Újabb mérföldkő az Anycubic Kobra 3 Toolhead projektben #2
2 perc olvasás
Újabb mérföldkő az Anycubic Kobra 3 Toolhead projektben
A Kobra 3 Toolhead reverse engineering projekt újabb jelentős mérföldkőhöz érkezett. Az elmúlt időszakban a hangsúly már nem csupán az egyes alkatrészek azonosításán volt, hanem egy részletes, egységes hardverdokumentáció felépítésén, amely a projekt későbbi fejlesztéseinek alapját képezi.
A munka középpontjában továbbra is a GD32F303CBT6 mikrovezérlő áll, amely köré elkészült az első átfogó kapcsolati adatbázis. A dokumentáció immár nem csupán egy hagyományos pinout, hanem egy folyamatosan bővülő hardvertérkép, amely összekapcsolja a mikrovezérlő lábait a nyomtatófej elektronikai egységeivel, csatlakozóival és tesztpontjaival.
Az eddigi eredmények
Sikerült teljes bizonyossággal azonosítani az SP3232 RS232 illesztő TTL oldali kapcsolatait, valamint a SWD debug interfész és a debug UART teljes bekötését. Ennek köszönhetően a gyári kommunikáció és a fejlesztői interfész már részletesen dokumentált.
Jelentős előrelépés történt a CS1237 nagyfelbontású A/D konverter feltérképezésében is. A mérések megerősítették a mikrovezérlő és a load cell vezérlő közötti kommunikációs kapcsolatokat, valamint sikerült dokumentálni a load cell csatlakozó referencia- és mérőpontjait is.
A nyomtató alaplapja és a toolhead közötti 14 pólusú Print Port dokumentációja szintén jelentős bővítést kapott. A korábban ismert tápvonalak mellett több adatvezeték mikrovezérlőhöz tartozó kapcsolata is feltárásra került, ami fontos alapot jelent a teljes kommunikáció későbbi elemzéséhez.
Megkezdődött továbbá a TMC2209 léptetőmotor-meghajtó, a ventilátorok, a fűtés és a LED vezérlés részletes dokumentálása is.
Új dokumentációs rendszer
A projekt mostantól egy strukturált hardver adatbázisra épül. Minden új mérés egységes formában kerül rögzítésre, beleértve:
a GD32 mikrovezérlő lábkiosztását,
az egyes perifériák kapcsolatait,
a csatlakozók kiosztását,
a tesztpontokat,
valamint a táp- és kommunikációs hálózatot.
Ez a megközelítés biztosítja, hogy a dokumentáció később is könnyen bővíthető, ellenőrizhető és más fejlesztők számára is jól követhető maradjon.
Mi következik?
A következő fejlesztési szakaszban a cél a Print Port összes jelvezetékének teljes funkcionális azonosítása, a TMC2209 teljes bekötésének dokumentálása, valamint a ventilátorok, a fűtés és a LED vezérlés végleges feltérképezése.
A projekt hosszú távú célja változatlan: az eredeti Anycubic Kobra 3 Toolhead elektronika teljes dokumentálása és egy nyílt, Klipper-kompatibilis firmware elkészítése, amely lehetővé teszi a gyári panel önálló toolboardként történő használatát.
A GD32F303 alapú gyári toolheadhez saját firmware-t és kommunikációs protokollt tervezünk. Az első cél a biztonságos, kétirányú UART-kapcsolat igazolása Raspberry Pi 4-gyel.
A szeptember 17-i amerikai esküdtszéki döntés négy szabadalmat érint. Megnéztük, valójában milyen 3D-nyomtatási megoldásokat védenek, és mit jelenthet az ítélet a Bambu Lab, illetve az asztali FDM-piac számára.
A projekt második részében nem változik az Ender 3 mérete vagy munkatere: a meglévő üreges alumínium vázprofilokat közel 4,5 kg ólommal töltik meg, majd további merevítésekkel próbálják csökkenteni a nagy sebességű nyomtatásnál jelentkező rezgéseket.
A Tom’s Hardware szeptember 8-án frissítette 2026-os 3D nyomtató ajánlóját. A lista jó pillanatkép arról, mennyire sokszínűvé vált a desktop piac: budget, multicolor, resin és professzionális kategóriák egyszerre versenyeznek.
A Lightmake L4 négy önálló toolheadet és lineáris motoros mozgásrendszert kombinál, hogy csökkentse a multi-material nyomtatás hulladékát és ciklusidejét.
Az ASTM International Critical and Emerging Technologies (CET) néven szervezte újjá korábbi Advanced Manufacturing Division egységét. Az additív gyártás továbbra is zászlóshajó terület marad, de AI, robotika, drónok és félvezetők is bekerülnek a közös szabványosítási keretbe.
A Quantum Cyber befejezte egy 80 gépes 3D nyomtatófarm telepítését Connecticutban, amelyet drónalkatrészek és kapcsolódó gyártási feladatok kiszolgálására szánnak.
A suzhou-i KEXCELLED mögött álló Nuosibeirui új finanszírozási kört zárt, miközben ipari filamentekre, fotopolimer gyantákra és egyedi anyagfejlesztésre építi globális terjeszkedését.
A Washington State University kutatói személyre szabható elektronikus bőrt fejlesztettek, amely 3D scanninget, SLA nyomtatást, nyomás- és hőmérsékletérzékelést, valamint neurális hálózatos kalibrációt kombinál.
A GKN Aerospace új UAV demonstrátora additív gyártással készült hajtóművet használ. A projekt jól mutatja, hogy a 3D nyomtatás a repülésben már nem csak tartókonzolok és csatornák gyártására szolgál.
