Újabb mérföldkő az Anycubic Kobra 3 Toolhead projektben #2
Újabb mérföldkő az Anycubic Kobra 3 Toolhead projektben
A Kobra 3 Toolhead reverse engineering projekt újabb jelentős mérföldkőhöz érkezett. Az elmúlt időszakban a hangsúly már nem csupán az egyes alkatrészek azonosításán volt, hanem egy részletes, egységes hardverdokumentáció felépítésén, amely a projekt későbbi fejlesztéseinek alapját képezi.
A munka középpontjában továbbra is a GD32F303CBT6 mikrovezérlő áll, amely köré elkészült az első átfogó kapcsolati adatbázis. A dokumentáció immár nem csupán egy hagyományos pinout, hanem egy folyamatosan bővülő hardvertérkép, amely összekapcsolja a mikrovezérlő lábait a nyomtatófej elektronikai egységeivel, csatlakozóival és tesztpontjaival.
Az eddigi eredmények
Sikerült teljes bizonyossággal azonosítani az SP3232 RS232 illesztő TTL oldali kapcsolatait, valamint a SWD debug interfész és a debug UART teljes bekötését. Ennek köszönhetően a gyári kommunikáció és a fejlesztői interfész már részletesen dokumentált.
Jelentős előrelépés történt a CS1237 nagyfelbontású A/D konverter feltérképezésében is. A mérések megerősítették a mikrovezérlő és a load cell vezérlő közötti kommunikációs kapcsolatokat, valamint sikerült dokumentálni a load cell csatlakozó referencia- és mérőpontjait is.
A nyomtató alaplapja és a toolhead közötti 14 pólusú Print Port dokumentációja szintén jelentős bővítést kapott. A korábban ismert tápvonalak mellett több adatvezeték mikrovezérlőhöz tartozó kapcsolata is feltárásra került, ami fontos alapot jelent a teljes kommunikáció későbbi elemzéséhez.
Megkezdődött továbbá a TMC2209 léptetőmotor-meghajtó, a ventilátorok, a fűtés és a LED vezérlés részletes dokumentálása is.
Új dokumentációs rendszer
A projekt mostantól egy strukturált hardver adatbázisra épül. Minden új mérés egységes formában kerül rögzítésre, beleértve:
a GD32 mikrovezérlő lábkiosztását,
az egyes perifériák kapcsolatait,
a csatlakozók kiosztását,
a tesztpontokat,
valamint a táp- és kommunikációs hálózatot.
Ez a megközelítés biztosítja, hogy a dokumentáció később is könnyen bővíthető, ellenőrizhető és más fejlesztők számára is jól követhető maradjon.
Mi következik?
A következő fejlesztési szakaszban a cél a Print Port összes jelvezetékének teljes funkcionális azonosítása, a TMC2209 teljes bekötésének dokumentálása, valamint a ventilátorok, a fűtés és a LED vezérlés végleges feltérképezése.
A projekt hosszú távú célja változatlan: az eredeti Anycubic Kobra 3 Toolhead elektronika teljes dokumentálása és egy nyílt, Klipper-kompatibilis firmware elkészítése, amely lehetővé teszi a gyári panel önálló toolboardként történő használatát.
Parkside Multi Charger: az egyszerű és a Pro változat vezérlési architektúrája
A Parkside Multi Charger fejlesztése új szakaszba lépett. Az elmúlt időszakban több lehetséges vezérlési és teljesítménykapcsolási megoldást hasonlítottunk össze annak érdekében, hogy az egyszerű változat könnyen megépíthető, a későbbi Pro verzió pedig megfelelően bővíthető legyen.
Parkside Multi Charger – Új mérföldkő a fejlesztésben
A Parkside Multi Charger projekt fejlesztése továbbra is folyamatosan halad. Az elmúlt időszakban egyszerre történt előrelépés a hardverfejlesztés, a szoftver, valamint a projekt nyilvános megjelenésének kialakítása terén.
A projekt továbbra is két külön fejlesztési irányt követ: a Parkside Multi Charger (Normal) és a Parkside Multi Charger Pro verziót.
Anycubic Kobra 3 Toolhead projekt – Újabb mérföldkő: sikeres firmware-mentés és a CAN-es átalakítás előkészítése
A mai nap egy fontos mérföldkő volt az Anycubic Kobra 3 Toolhead projektben.
Projektünk célja nem a gyári firmware módosítása vagy javítása, hanem egy teljesen új, nyílt forrású firmware fejlesztése, amely lehetővé teszi, hogy a gyári vezérlőpanel minimális hardveres módosítással Klipper-kompatibilis CAN Tool MCU-ként működjön.
Anycubic Kobra 3 Toolhead projekt – Elkészült a hardver dokumentáció első mérföldköve
A reverse engineering projekt újabb fontos szakaszához érkezett. Az elmúlt időszakban a hangsúly már nem csupán az egyes alkatrészek azonosításán volt, hanem egy olyan egységes dokumentációs rendszer kialakításán, amely a teljes elektronika későbbi feltérképezésének alapját adja.
A 3DPS műhelyében egy új, hosszú távú fejlesztési projekt indult, amelynek célja az Anycubic Kobra 3 nyomtató gyári toolhead elektronikájának teljes feltérképezése.
A cél azonban nem csupán a panel működésének megértése.